Stirrer mod jorden – NASA Mars Exploration

Dette billede blev erhvervet på Sol 3543 af Mars Descent Imager (MARDI) ombord på NASAs Mars-rover Curiosity.

Dette billede blev erhvervet af Mars Descent Imager (MARDI) ombord på NASAs Curiosity Mars-rover på Sol 3543. Kreditering: NASA/JPL-Caltech. Download billede >

Dagens plan er spækket med lækkerier! Vi begynder Sol 3546 med en ChemCam-observation af en sandbølge “Deposito” og en RMI-observation af det fjerne Bolivar-fremspring. Derefter vil vi lave nogle mastcam-observationer af Deposito, “Lilas”, et af vores robotarmsmål senere i Sol, Bolivar og “Deepdale”. Når det hele er afsluttet, starter vi vores robotarmaktiviteter for Solen!

I dag var jeg (Keri) arm rover planner, hvilket betyder, at jeg var ansvarlig for at nedskrive kommandoerne for robotarmaktiviteterne i denne plan. Den oprindelige plan indeholdt kun ét sæt MAHLI-observationer, men da jeg uploadede vores seneste billeder om morgenen, lagde jeg mærke til denne smukke sten i vores arbejdsområde. Toppen lignede et dejligt stort fladt sted for os at børste noget støv af med vores DRT! Forskerne mente også det samme og var enige, så vi føjede det til planen. Forskerne er også interesserede i det ru ansigt, der peger på roveren, så vi tager også nogle MAHLI-billeder af dette ru ansigt “Simoni”, børster derefter overfladestøvet på toppen af ​​klippen væk med DRT og tager nogle MAHLI- og Mastcam-billeder af Lilas.

Når armaktiviteterne er afsluttet, lad os begynde at køre! Vores Mobility Rover Planner, der har ansvaret for at køre i dag, fik først sit Mars-kørekort for et par uger siden, så i dag kan du nyde det med at køre omkring 34 meter i noget vanskeligt terræn! Vi kører i terræn, der potentielt kan gøre det sværere at tale med Jorden, til dels fordi de høje bakker, vi passerer, blokerer dele af himlen, hvor Jorden eller orbiterne er synlige. For at sikre, at vi opretholder gode sigtelinjer, arbejdede de tæt sammen med nogle rover-ingeniører for at vurdere vores kommunikation med Jorden og Mars-kredsløbene, og arbejdede med overfladeegenskabsforskeren, som giver vejledning om, hvilken type sten og terræntyper, der er sikre at køre. over og hvad man skal undgå. Der er ofte meget at jonglere med at køre rover på Mars, så vi arbejder altid som et team!

Under køreturen besluttede videnskabsholdet at tilføje en observation, vi ikke bruger så tit: en MARDI-fortovsobservation. MARDI er et kamera rettet mod jorden. Dens oprindelige formål var at tage billeder, mens MSL landede på Mars, men nu bruger vi den til at tage billeder af jorden under roveren (billedet viser en nylig MARDI-observation). I en MARDI-fortovsobservation tager vi flere MARDI-billeder, mens Curiosity kører, så vi får en “video” af jorden, roveren kører over. Det er som at kigge ned, mens man går ned ad et fortov på jorden. Forskerholdet er glade for denne observation, fordi vi kører gennem skiftende terræn. Vi kan ikke stoppe overalt langs traversen, så at få denne MARDI fortovsvideo vil give os nærbilleder af de klipper, vi kører over. Dette vil hjælpe videnskabsholdet med at finde ud af, hvornår vi skal ind i et område med forskellige sten. Måske lyder det lidt kedeligt at stirre på fortovet, mens man går, på Jorden, men på Mars kan det hjælpe os med at lære mere om det skiftende terræn!

Med alt dette på plads vil vi tage nogle Hazcams, Navcams og Mastcams, som vil hjælpe det næste planlægningsteam med at bestemme deres aktiviteter.

På den anden sol laver vi det, vi kalder umålrettet videnskab, fordi når de opstår, vil roveren være flyttet til en ny placering, så vi planlægger videnskabelige observationer, der ikke kræver at være på et bestemt sted. Først lader vi roveren vælge ChemCam-mål autonomt, derefter bruger vi navcam til at se til kraterkanten for at se støvet i atmosfæren, efterfulgt af en søgen efter støvdjævle. Senere i solen vil Mastcam udføre en himmelobservation. Den fulde plan inkluderer også vores standard baggrunds-RAD-, REMS- og DAN-observationer.

Leave a Comment

Your email address will not be published.